Bằng chứng sớm nhất về nước máy được biết đến là ở vùng Lưỡng Hà vào khoảng 3000 trước công nguyên, sau đó những ống đồng dẫn nước đã được tìm thấy ở Ai Cập khoảng 2500 trước Công Nguyên. Người La Mã đã sử dụng phổ biến đường ống dẫn nước. Trong thời Trung Cổ, sau sự sụp đổ của Đế chế La Mã, hệ thống ống nước hầu như không còn được chú trọng phát triển trong nhiều thế kỷ, ngoại trừ trường hợp những hệ thống ống nước biệt lập được lắp đặt trong cung điện và lâu đài, chủ yếu là phục vụ cho sinh hoạt của tầng lớp quý tộc, địa chủ, quan chức mà không phổ biến đại trà đến công chúng. Sau này một nhà hóa học người Pháp tên là Melouin được cho là phát triển hệ thống trong năm 1742. Sau đó kỷ nguyên công nghiệp đã phát triển và hình thức này thông dụng.